19世纪初，海水浴成为一项新兴的娱乐活动，它被认为有益健康，而且很时尚。早期女士们的泳装是由宽松的内衣演变而来的，以遮挡、保护身体免受阳光和水的伤害。随着火车等交通工具发展，欧洲和北美各地都建立了海滨度假胜地，时髦的女士们需要一套时尚且符合世俗道德标准的泳衣：一般包括连衣裙、紧身胸衣、内裤和长袜，材质为羊毛或棉花，但织物湿了会变得很重，不适合剧烈运动。到19世纪末20世纪初，泳衣还是连衣裙式的。1912年奥运会，女性首次被允许参加游泳比赛，流线型泳装让女性可以在水中自由地前进，自此开始了女性泳装的现代化。一战后，无论男女，针织的连体羊毛泳装非常受欢迎，随着新型弹性材料Lastex的发明，泳装的款式和花色更趋多样化。1946年法国时装设计师雅克·海姆（Jacques Heim）设计了一款极简主义的两件式泳衣，后来这种分体式泳衣统称为比基尼，它的诞生是女性泳装历史上最重要的时刻。随着好莱坞电影业的兴盛，在明星效应下，泳衣比以往任何时候都更能凸显女性的身体。20世纪末，女性的泳装变得越来越大胆和丰富多彩，既有传统的连体式，也有无肩带的比基尼，泳衣越来趋于多样性发展。